Az együttműködő robotokkal kapcsolatos biztonsági megfontolások négy alapvető szempontot fednek le: kockázatértékelés, fizikai védelem, működési eljárások és vészhelyzeti mechanizmusok, amelyek biztosítják a személyzet és a berendezések biztonságát az emberi{0}}robotok együttműködési műveletei során. Az alábbiakban a nemzetközi szabványok (például ISO 10218, ISO/TS 15066) és az iparági gyakorlatok alapján összefoglalt kulcspontok találhatók:
Először a rendszerszintű kockázatértékelés
Az együttműködő robotok telepítése előtt átfogó kockázatértékelést kell végezni, amely a teljes feladatciklusra és munkaterületre kiterjed:
Az értékelés tartalma magában foglalja a robot terhelését, sebességét, nyomatékát és a vég{0}}hatást okozó veszélyeket (például éles szélek, magas hőmérséklet).
Vegye figyelembe a kezelő elhelyezését, az útvonalat, a berendezés elrendezését és a környezeti tényezőket (például vegyszerek, sugárzás).
Osztályozza az együttműködési szinteket (S0-S3) az érintkezési gyakoriság alapján, és dolgozzon ki megfelelő védelmi stratégiákat.
Terhelés illesztése: 20%-os tartalékot kell engedélyezni (pl. válasszon 30 kg-os modellt, ha a tényleges terhelés 24 kg).
Edge -vége-Eszközök: A tapadókorongos megfogók lapos csomagolásra alkalmasak (levegőfogyasztás legfeljebb 126 l/perc), míg a szivacsos megfogók a törékeny tárgyakhoz. Jelenleg ezek a termékek vannak raktáron. Együttműködő raklapozó robotjaink 20-30 kg-os terhelést támogatnak, akár 12 db/perc raklapozási sebességgel. Tapadókorongos vagy szivacsos megfogók kaphatók, ±0,035 mm pontos pozicionálással. Lépjen kapcsolatba velünk a legjobb megoldásért.
