ACR40 együttműködő raklapozó robotkiváló alkalmazkodóképességet biztosít a bonyolult padlóviszonyokhoz, és megbízhatóan működik a legtöbb szokásos gyártóműhelyben, régebbi gyárépületekben és egyenetlen padlójú raktárakban. Megszünteti a hagyományos raklapozó berendezések által támasztott szigorú síkossági követelményeket, nagymértékben csökkentve a helyszíni akadályokat a gyárautomatizálás korszerűsítése előtt, és megfelel a legtöbb kis- és középvállalkozás gyártási környezetének{2}}.
A hagyományos rögzített raklapozó berendezések rendkívül magas padlósimaságot követelnek meg. Még a padló kisebb hullámosságai és magasságkülönbségei is enyhe dőlést és működési vibrációt okozhatnak, ami eltolt halmozáshoz, ferde cölöpökhöz és a rakomány megcsúszásához vezethet, ami súlyosan veszélyezteti a gyártás stabilitását és hatékonyságát. Ezzel szemben a CR40 Collaborative Palletizing Robot kifejezetten olyan gyakori helyszíni körülményekre lett optimalizálva, mint a kopott padló és a háztartási műhelyekben gyakran előforduló részleges egyenetlenségek. Közvetlenül üzembe helyezhető olyan elő-feldolgozás nélkül, mint a padlószint-kiegyenlítés vagy a keményedés megerősítése, így kiválóan alkalmazható a helyszínen.
A robot a beépített{0}}intelligens dinamikus kompenzációs rendszerére támaszkodik, hogy alkalmazkodjon az egyenetlen padlóviszonyokhoz. Működés közben folyamatosan figyeli a testtartását, a munkamagasságát és a rakáspozíció eltérését. Kisebb padlódőlések vagy helyi magassági eltérések észlelésekor automatikusan újrakalibrálja a manipulátor mozgási pályáját és elhelyezési koordinátáit, hogy pontosan kompenzálja a padló okozta pozicionálási hibákat. Adaptívan kezeli a padló kopását és bemélyedését, a régi és új padlórészek közötti magasságkülönbségeket, valamint a hagyományos betonpadlók természetes síkossági eltéréseit. Következetesen karbantartja a rendezett és igazított raklaprétegeket egymásra halmozási elcsúszás, billenés vagy összecsukás nélkül.
Ezenkívül a CR40 nagy -merevségű integrált szerkezettel rendelkezik, stabil súlyponttal, amely kiváló rezgés- és dőlésállóságot biztosít. Ha folyamatosan egyenetlen padlón működik, az egység elkerüli a test remegését és remegését. A manipulátor sima és stabil mozgásokat tart fenn a megfogás, emelés, áthelyezés és elhelyezés során, hatékonyan megelőzve az olyan gyakori problémákat, mint a rakomány deformációja, leeső áruk és a nem tökéletes padlóviszonyok által okozott laza egymásra rakás. Még a hosszan tartó, -megállás nélküli működés során sem a padló kisebb egyenetlenségei nem befolyásolják a működési pontosságot vagy a stabilitást, így biztosítva a rendkívül egyenletes raklapozási teljesítményt.
A legtöbb régebbi gyár és hagyományos gyártóműhely nem tud ipari -minőségű ultra-sík padlót biztosítani. A CR40 Collaborative Palletizing Robot tökéletesen alkalmazkodik ezekhez a gyakori munkakörülményekhez, és nem igényel további padlómódosítási költségeket, mivel az indítás után azonnal képes alkalmazkodni a helyszíni padlóviszonyokhoz. A hagyományos palettázó berendezésektől eltérően, amelyek sík padlótól és rögzített referenciaértékektől függenek, a robot rugalmas alkalmazkodóképessége könnyű és kényelmes gyári automatizálási frissítéseket tesz lehetővé. Kompatibilis a zsákos árukkal, kartonokkal, forgódobozokkal és más általános rakománytípusokkal, teljes mértékben megfelel a normál műhelygyártás stabil és folyamatos raklapozási követelményeinek, és alkalmazkodik a különféle nem-szabványos és egyenetlen helyszíni munkakörnyezetekhez.
