Ha egy hegesztési együttműködési robot várhatóan hosszabb ideig használaton kívül marad, előzetesen el kell végezni a megfelelő leállítási és tárolási eljárásokat. A megfelelő tárolás nemcsak a berendezés jó működési állapotának megőrzését segíti elő, hanem csökkenti a por, a nedvesség és más környezeti tényezők lehetséges hatásait is a hosszú távú inaktivitás esetén.
Mielőtt a berendezést hosszabb időre leállítaná, az aktuális hegesztési feladatot el kell végezni a normál működési eljárás szerint. Bármilyen tisztítás vagy ellenőrzés előtt meg kell győződni arról, hogy a robot megállt. Kerülni kell a berendezés működés közbeni tisztítását vagy ellenőrzését, mivel ez szükségtelen kockázatot jelenthet mind a berendezésre, mind a személyzetre nézve.
Leállítás után a Welding Collaborative Robot külső felületei megtisztíthatók a por, a hegesztési fröcskölés és a gyártás során keletkező egyéb törmelék eltávolítása érdekében. A hegesztési területek gyakran ki vannak téve füstnek, fröccsenésnek és fémrészecskéknek, ezért ezekre a területekre különös figyelmet kell fordítani. Ha az ilyen szennyeződések hosszú ideig a berendezésen maradnak, az befolyásolhatja a tisztaságot, és megnehezítheti a későbbi használatra való előkészítést.
A tisztítás mellett szemrevételezéssel ellenőrizni kell a berendezés általános állapotát. A kezelők ellenőrizhetik, hogy vannak-e nyilvánvaló rendellenességek a külső felületen, nem látszanak-e meglazultak a csatlakozási pontok, és hogy a hegesztéssel kapcsolatos -elemek megfelelő állapotban maradnak-e. Ha bármilyen rendellenes állapotot észleltek a leállítás előtt, azt rögzíteni kell, és megfelelően kezelni kell, ahelyett, hogy figyelmen kívül hagynák a berendezés újraindításáig.
A tárolási környezet ugyanilyen fontos. A hosszú távú-leállások során a hegesztési együttműködési robotot lehetőleg zárt térben, tiszta, száraz és jól szellőző helyen{2}} kell tárolni. Kerülni kell a párás körülményeknek való hosszú távú kitettséget. A nedvesség káros hatással lehet a fém alkatrészekre és az elektromos{6}}alkatrészekre, ezért a vízgőznek való közvetlen kitettséget a lehető legkisebbre kell csökkenteni.
A berendezést távol kell tartani a túlzott porral vagy korrozív anyagokkal rendelkező helyektől is. Az ipari termelési környezet fémport, vegyi anyagokat és egyéb szennyeződéseket tartalmazhat. Ha a robot hosszabb ideig ilyen környezetben marad, a berendezés további tisztítást és karbantartást igényelhet. A viszonylag stabil és tiszta tárolóhely kiválasztása segíthet a berendezés állapotának megőrzésében.
Ha a berendezés különösen hosszú ideig használaton kívül marad, időszakos ellenőrzéseket kell végezni a használati és karbantartási utasítások szerint. Ezen ellenőrzések során a kezelők ellenőrizhetik a berendezés külső állapotát, a környező munkaterületet és a megfelelő alkatrészeket, hogy nincs-e benne rendellenesség. Ha por halmozódik fel vagy a környezet páratartalma jelentősen megváltozik, megfelelő intézkedéseket kell tenni.
Mielőtt újraindítaná a Welding Collaborative Robotot hosszú tétlenség után, nem szabad azonnal visszaállítani a hivatalos gyártásba. Először ellenőrizni kell az általános állapotot, el kell távolítani a felgyülemlett port, és meg kell vizsgálni a munkaterületet, hogy nincs-e benne olyan tárgy, amely zavarhatja a robot mozgását. Ezután a berendezést a normál működési eljárásnak megfelelően be kell indítani. Szükség esetén előzetes próba vagy próbaművelet végezhető, mielőtt visszatérnénk a szokásos hegesztési gyártáshoz.
Összességében a hegesztési együttműködési robotok hosszú távú tárolásának-a megfelelő leállításra, tisztításra, ellenőrzésre, környezetvédelmi ellenőrzésre és az indítás előtti ellenőrzésekre kell összpontosítania. A helyes tárolási gyakorlat csökkentheti a hosszú távú inaktivitás és a környezeti feltételek hatását, miközben jobb feltételeket teremt a berendezés biztonságos és zökkenőmentes visszaállításához a termelésbe.
