Az ipari robotok olyan mechanikus eszközök, amelyek az ipari termelésben automatikus vezérléssel és újraprogramozhatósággal olyan feladatokat látnak el, mint a kezelés, összeszerelés, hegesztés és festés. Alapvető jellemzőik a programozhatóság, a nagy pontosság, a sokoldalúság, a mechatronika és az intelligencia.
Programozhatóság: Az ipari robotok feladatfolyamait szoftveren keresztül át lehet programozni, hogy alkalmazkodjanak a különböző termelési igényekhez. Ez a rugalmasság a Flexible Manufacturing Systems (FMS) fontos összetevőjévé teszi őket, és különösen alkalmasak kis-köteges, több{2}}fajta gyártási modellekhez.
Antropomorfizmus: A robotok mechanikus szerkezete utánozza az emberi végtagokat, például vállhoz, könyökhöz és csuklóhoz hasonló ízületek, lehetővé téve a több-fokú--szabadság mozgását. Egyes intelligens robotok érzékelőkkel is fel vannak szerelve, például látás- és érintésérzékelőkkel, hogy javítsák észlelésüket és a környezethez való alkalmazkodásukat.
Sokoldalúság: A végberendezés (például hegesztőpisztolyok, megfogók és fúvókák) cseréjével és a program beállításával ugyanaz a robot több feladatot is végrehajthat, például hegesztést, összeszerelést, kezelést és festést, így valóban több{0}}funkciót érhet el, és csökkentheti a berendezések beruházási költségeit.
A mechatronika integrálja a mechanikai, elektronikai, számítógépes és mesterséges intelligencia technológiákat, hogy egy magasan integrált automatizált rendszert alkosson. A vezérlő „agyként”, az aktuátor „izomként”, az érzékelő pedig „érzékszerveként” működik, együttműködve a nagy-pontosságú és nagy{2}}megbízhatóságú feladatok végrehajtása érdekében.
