ACR620 Collaborative Robotrendelkezik bizonyos nedvességálló képességekkel a stabil működés érdekében normál párás ipari környezetben, ugyanakkor szigorú felhasználási korlátokat hordoz a páratartalom tekintetében. Két különböző forgatókönyvet kell szigorúan megkülönböztetni: a nem kondenzálódó párás feltételeket a kondenzáló vagy vizet felhalmozódó párás körülményekhez képest. A teljesítmény és a biztonság lényegesen különbözik e két esetben. A hivatalos műszaki előírások szerint a CR620 Collaborative Robot törzse por- és fröccsenővízállóság szempontjából IP54-es besorolással rendelkezik. Megengedett relatív páratartalma eléri a 95%-ot nem lecsapódó körülmények között, 0-50 fokos hőmérséklet-tartományban. Megbízhatóan működik a déli régiókban található nedves műhelyekben, a közös feldolgozó műhelyekben és az élelmiszer-csomagoló műhelyekben, ahol nem képződik harmat, anélkül, hogy mechanikai károsodást okozna a robottesteken vagy az ízületeken.
Ennek ellenére a vezérlő csak IP20-as besorolással rendelkezik, és gyenge nedvességgel, vízzel és porral szemben; ez képezi a nedves környezetben történő telepítés alapvető korlátját. Kényes elektromos alkatrészek, beleértve a meghajtókat, az áramköri lapokat és a vezetékek kivezetéseit, a vezérlő belsejében találhatók. Nedves, harmatképző körülmények között vízgőz tapadhat az alkatrészekhez, a fémkapcsok oxidáción és korrózión mennek keresztül, a kábelek szigetelése pedig öregszik. Kisebb következmények közé tartozik a rendellenes jelátvitel, a berendezés riasztása és a mozgási zavarok. A súlyos következmények közé tartoznak a rövidzárlatok, az alaplapok leégése, a váratlan leállások és még az áramütés veszélye is. Ha a magas páratartalom kondenzvíz képződik, a gőz áthatolhat a hézagokon, a motor interfészeken és a kábelcsatlakozókon. A precíziós belső alkatrészek berozsdásodnak, a kenési teljesítmény romlik, és a sebességváltó elakadása következik be, ami jelentősen aláássa a pontosságot és az élettartamot.
Nedves környezetben történő telepítésre egyértelmű működési előírások vonatkoznak. A kondenzációtól és vízgyülemléstől mentes átlagos párás környezet elfogadható, feltéve, hogy a védőintézkedéseket végrehajtják. Szereljen fel szellőztető és páramentesítő berendezéseket a munkazónákban a levegő keringésének fokozása és a relatív páratartalom csökkentése érdekében. Helyezze a vezérlőt száraz, jól szellőző helyre, távol a fal és a talaj nedvességétől; szükség esetén helyezzen el zárt, nedvességálló szekrényeket a vezérlőhöz. Naponta ellenőrizze az interfészeket és a terminálokat nedvesség és oxidáció szempontjából, és időben távolítsa el a harmatot és a vízgőzt. Soha ne helyezze üzembe a robotot olyan durva párás környezetben, ahol páralecsapódás, vízgyülemlés, vízpermetezés vagy erős köd van, például nedves pincében, rosszul páramentesített mosóműhelyekben és szabadtéri esőnek kitett területeken. Ha a készülék véletlenül páralecsapódásnak van kitéve, azonnal kapcsolja ki az áramellátást. Aktiválja a szellőztető és szárító berendezéseket. Ne indítsa újra a hibakereséshez, amíg mind a robot teste, mind a vezérlő teljesen meg nem száradt, és nem észlel nedvesség okozta hibát. Növelje az elektromos rendszerek ellenőrzési gyakoriságát, és hajtson végre nedvesség- és rozsdamentes karbantartást a nedves helyeken történő hosszú távú működés érdekében a meghibásodási kockázatok csökkentése érdekében.
