Ha valaha is besétált egy raktárba hajnali 2-kor, és nézte, hogy egy raklapozó egy doboz gabonapelyhét egy palackozott víz mellé rakja, akkor megérti, miért számít ez a kérdés. Jake vagyok, az itteni raklapozó robotcsapat tagja, és túl sok időt töltünk azzal, hogy kérdéseket intézzünk a raktárvezetőktől, akik esküsznek, hogy régi robotjaik nem tudnak lépést tartani a vegyes SKUD műszakokkal. A helyzet az, hogy a legtöbben nem veszik észre, hogy a különböző termékméretek kezelése nem csak a robot karjának elérése, hanem apró, intelligens részletek együttes működése. Bontsuk ezt úgy, mintha egy kávé mellett csevegnénk (nincs fülledt mérnöki szakzsargon, ígéret).
Először is beszéljünk arról, hogy ez miért olyan nagy fájdalom. Régebben robotokat látott egy meghatározott feladathoz – az egyiket a üdítős dobozokért, a másikat a nagy raklapnyi fagyasztott pizzáért. Ha egy másik termékre kellene cserélnie, akkor 2 órát töltene a véghajtóművek cseréjével, a raklap magasságának beállításával és mindent kalibrálva, amíg a csapat készen nem áll a csavarkulcsra. Most, hogy virágzik az e-kereskedelem és a kisebb tételek? A vegyes cikkszámok folyamatosak. Egyetlen raklapon lehet egy 1 literes üdítős doboz, egy 5 kilós zacskó rizs és egy kis doboz kutyacsemegék, amelyek mindegyike tökéletesen egymásra rakva, hogy elkerülje a borulást. Ott ragyog egy jó palettázó robot – de csak akkor, ha alkalmazkodni készült, nem csak az utolsó lépését.
Kezdjük a művelet agyával: a szoftverrel. Neked lehet a legcsodálatosabb kar a bolygón, de ha a vezérlőrendszere merev, akkor a különböző méreteknél használhatatlan. Csapatunk nem csak egy raklapozó robotot árul, és egy napnak nevezi, hanem olyan szoftvert építünk, amely lehetővé teszi a termék méretének (hosszúság, szélesség, magasság, egyenletes súly) bevitelét két kattintással, kódolási fokozat nélkül. Várjon, hadd mutassam meg néhány tényleges felszerelésünket: Collaborative Cobot Palletizer termékcsaládunk előre beépített raklapozási mintákat tartalmaz, amelyeket közvetlenül a vezérlőszoftver tárol. Tehát ha 12x12 hüvelykes dobozokról 8x8 hüvelykesre vált, nem kell manuálisan programoznia minden pozíciót – csak válassza ki az új mérethez illő mintát, és automatikusan beállítja a kar pályáját. Ez egy játékváltoztató kis és közepes méretű raktárak számára, amelyekben nincs külön robotmérnök.
De a szoftver csak idáig megy. A következő nagy darab a vég effektor - más néven "kéz", amely megragadja a terméket. Itt dől el sok olcsó raklapozó robot. Ha csak lapos dobozokhoz készült megfogója van, az nem tudja kezelni a kerek vizespalackokat vagy a szabálytalan alakú zacskókat. A mi megközelítésünk? Rugalmas, cserélhető végeffektusokat építünk, amelyek több terméktípuson is működnek, vagy úgy tervezzük meg a rendszert, hogy menet közben váltson közöttük. Például a CR30 Collaborative Palletizing Robotunk 90 másodperc alatt képes vákuumfogóról (nagyszerű a sima, lapos dobozokhoz) mechanikus megfogóra (tökéletes merev tokozásokhoz) cserélni. Ez sokkal gyorsabb, mint a régebbi robotok 30 perce. És ha nagyon kicsi vagy furcsa formájú cuccokkal van dolgod, még a megfogókat is testre szabhatjuk, anélkül, hogy egyedi programozásra lenne szükség.
Következő: adaptív látórendszerek. Ez az a titkos szósz, amiről a legtöbben nem beszélnek. Tekintsd úgy, mint a robot „szemét”, amely minden egyes terméket megvizsgál, mielőtt megragadná. Együttműködő robot raklapozó rendszereink 2D és 3D kamerákkal vannak felszerelve a szállítószalag fölé. Ezek a kamerák minden érkező terméket átvizsgálnak, naplózzák a pontos méreteit, súlyát, és még azt is, hogy hogyan áll a szállítószalagon, majd elküldik ezt az információt a robot vezérlőrendszerének. Tehát ha egy doboz kissé eltér a középponttól (például ha egy dolgozó nem állította be tökéletesen), a látórendszer valós időben rögzíti a robot markolatát, manuális beállítások nélkül. Múlt hónapban volt egy ügyfelünk – ők nassolnivalót osztanak –, akinek korábban minden 10 raklapból 1-et újra kellett halmoznia a rosszul beállított termékek miatt. Jelenleg? 1 a 100-hoz csökkent, csupán attól, hogy meglévő robotjukhoz látórendszert adnak. Ez kevesebb pazarlást, kevesebb sérülést okoz a munka újravégzése miatt, és sokkal gyorsabb a teljesítmény.
A súly egy másik nagy tényező a különböző termékek kezelésekor. Egy robot, amely képes felemelni egy 50 kilós kutyaeledel dobozát, megküzdhet egy halom 10 kilós zsákkal, amely puha és csúszós. A CR40 Collaborative Palletizing Robotunk 40 kilogrammos hasznos teherbírással rendelkezik, ami nagyobb, mint kisebb modelljeink, de minden csuklójában nyomatékérzékelők is találhatók. Ha megragad egy csúszós lisztes zacskót, az érzékelő érzékeli, mekkora erőt használ, és úgy állítja be a megfogó nyomását, hogy az ne törje össze vagy ejtse le a zacskót. Nincs több tönkrement termék és időveszteség a törött raklapok miatt. A könnyebb termékek, például a kis elektronikai dobozok esetében pedig a rendszer csökkenti a markolat nyomását, így nem karcolja meg a csomagolást – amire a merev robotok nem képesek.
Várj, beszéljünk a raklapméretek rugalmasságáról is. Sok cégnek nem csak egy raklapmérete van – néha szabványos 48x40 hüvelykes raklapokat, máskor kisebb félraklapokat használ az online rendelésekhez. Valamennyi raklapozó robotunk lehetővé teszi, hogy több raklapelrendezést is elmentsen a szoftverbe. Tehát ha teljes raklapról részlegesre vált, akkor csak kiválasztja azt az elrendezést, és a robot automatikusan beállítja a halmozási magasságot és a rétegek közötti távolságot. Nincs szükség a kar véghelyzetének újrakalibrálására minden raklapmérethez. Volt egy kézműves italgyártó ügyfelünk, akinek naponta váltania kellett a teli raklapok és a félraklapok között a különböző üzletekben, és a régi robotjuknak egy órán keresztül kellett váltania. Most a mi rendszerünkkel? 2 perc alatt megcsinálják. Ez az a fajta kis nyeremény, amely sokkal több teljesítményt és kevesebb állásidőt eredményez.
Természetesen az emberek a kollaboratív és a hagyományos robotokról kérdeznek itt, és ez jogos kérdés. Sok raktár aggódik amiatt, hogy robotok veszik át az irányítást, de a kollaboratív raklapozó robotokat úgy tervezték, hogy az emberek mellett működjenek, nem helyettesítsék őket. Például, ha egy dolgozónak módosítania kell egy terméket vagy elakadást kell javítania, a robot erőérzékelő technológiával rendelkezik, amely azonnal leáll, ha valamihez vagy valakihez hozzáér. Ezért ezek a robotok kiválóan alkalmasak olyan kis raktárakban, ahol nincs nagy biztonsági ketrec a gyártósorok körül. És ami a különböző dimenziók kezelését illeti, az együttműködési modellek valójában jobban alkalmazkodnak, mert vezérlőrendszereiket felhasználóbarátra építették, nem csak a nagy volumenű, nagy szériás gyárak számára.
Legyünk valódiak – egyik rendszer sem tökéletes. Természetesen vannak határok. Ha rendkívül szabálytalan, instabil termékeket kezel, amelyek túl nagyok vagy nehezek, akkor egyéni megoldásra lehet szüksége. De a termékek 90%-ánál, amelyekkel dolgozunk (dobozok, tokok, zacskók, palackok, kis konténerek), a standard Palletizing Robot felszerelésünk izzadság nélkül kezeli. A kulcs az, hogy ezek a rendszerek nem egyformák, hanem arra készültek, hogy megtanulják és alkalmazkodjanak a termékcsalád változásaihoz, amire jelenleg a legtöbb raktárnak szüksége van.
A következőt mondjuk minden vásárlónak: ha még mindig kézzel rakod össze a raklapokat, vagy olyan robottal harcol, amely nem tud gyorsan terméket váltani, akkor pénzt hagy az asztalon. A robot újrakalibrálásából eredő állásidő több ezer dollárba kerül naponta, és a sérült termékek vagy a biztonsági események még tovább növelik. A jó hír az, hogy ehhez nem kell az egész raktárt felújítania – elkezdheti kicsiben, hozzáadhat egy együttműködő raklapozót, és menet közben méretezhet.
Ha elege van abból, hogy jelenlegi robotja vegyes méretekkel küszködik, vagy ha csak a kézi munka csökkentésének lehetőségeit vizsgálja, itt vagyunk, hogy segítsünk. Csapatunk végigvezeti Önt, hogy milyen felszerelések ésszerűek az Ön konkrét termékeihez, legyen szó akár a CR30-ról a kisebb létesítményekhez, a CR40-ről a nehezebb rakományokhoz, vagy az Ön termékcsaládjához szabott, teljes együttműködési robot raklapozórendszer-beállításról. Forduljon hozzánk, hogy csevegjen az Ön igényeiről – nincs értékesítési prezentáció, csak valódi tanácsok azoktól, akik minden nap ezekkel a robotokkal dolgoznak.
Hivatkozások
- Automatizált raklapozás: Rugalmasság optimalizálása vegyes termeléshez, Robotipari Szövetség, 2023.
- Együttműködő robot hasznos terhelés és véghatás-kompatibilitás, Nemzetközi Robotika Szövetség, 2022.
- Raktári termelékenységi trendek: Vegyes cikkszámok kezelése, Supply Chain Digest, 2024.
- Force-Sensing Technology in Industrial Robots, Journal of Manufacturing Systems, Vol. 45, 2022.
- 2024-es palettázó robotpiaci jelentés, ABB Robotics Global, 2024.
